歐姆龍增量型編碼器E6B2-CWZ6C 100P/R 2M技術參數(shù)

外徑φ40 標準型
• 增量型
• 外徑：φ40
• 分辨率 （最大）：3,600P/R
• 對應電源電源DC5-24V （集電極開路輸出型）
• 實現(xiàn)軸負重、徑向30N、軸向20N
• 附有逆接、負荷短路保護回路，改善了可靠性
• 豐富的輸出型式可供選擇，
• 備有互補輸出、線性驅(qū)動輸出型式對應遠距離傳輸
額定規(guī)格/性能
*1. 接通電源時，流過約9A的浪涌電流。（時間：約0.3ms）
*2. 線性驅(qū)動器輸出是指按照RS-422A的數(shù)據(jù)傳送回路。可通過雙絞線進行長距離傳送。（相當于內(nèi)藏AM26LS31）
*3. 電氣響應轉(zhuǎn)數(shù)由分辨率及最高響應頻率決定。
因此，旋轉(zhuǎn)超過最高響應轉(zhuǎn)數(shù)時將無法跟上電器信號。
項目 型號 E6B2-CWZ6C E6B2-CWZ5B E6B2-CWZ3E E6B2-CWZ5G E6B2-CWZ1X
電源電壓
DC5V?5%～
24V+15%
紋波 (p-p) 5%以下
DC12V?10%～
24V+15%
紋波 (p-p) 5%以下
DC5V?5%～
12V+10%
紋波 (p-p) 5%以下
DC12V?10%～
24V+15%
紋波 (p-p) 5%以下
DC5V±5%
紋波 (p-p) 5%以下
消耗電流 *1 80mA以下 100mA以下 160mA以下

分辨率
（脈沖/旋轉(zhuǎn)）
10、 20、 30、 40、
50、 60、 100、 200、
300、 360、 400、
500、 600、 720、
800、 1,000、 1,024、
1,200、 1,500、
1,800、 2,000
100、 200、 360、
500、 600、 1,000、
2,000
10、 20、 30、 40、
50、 60、 100、 200、
300、 360、 400、
500、 600、 1,000、
1,200、 1,500、
1,800、 2,000
10、 20、 30、 40、
50、 60、 100、 200、
300、 360、 400、
500、 600、 720、
800、 1,000、 1,024、
1,200、1,500、1,800、
2,000、 3,600
10、 20、 30、 40、
50、 60、 100、 200、
300、 360、 400、
500、 600、 1,000、
1,024、 1,200、
1,500、 1,800、 2,000
輸出相 A、 B、 Z相 A、A、B、B、Z、Z相
輸出相位差 A相、 B相的相位差90±45° (1/4±1/8T)
輸出形式 NPN集電極開路輸出 PNP集電極開路輸出 電壓輸出 （NPN輸
出） 互補輸出 線性驅(qū)動器輸出 *2
輸出容量
施加電壓：
DC30V以下
負載電流：
35mA以下
殘留電壓：0.4V以下
（負載電流35mA時）
施加電壓：
DC30V以下
源電流：35mA以下
殘留電壓：0.4V以下
（源電流35mA時）
輸出電阻：2kΩ
負載電流：20mA以下
殘留電壓：0.4V以下
（負載電流20mA時）
輸出電壓：
VH=Vcc-3V(IO=30mA)
VL=2V以下(IO=-30mA)
輸出電流：±30mA
AM26LS31相當品
輸出電流
H位：IO＝?20mA
L位：IS＝20mA
輸出電壓
VO＝2.5V以上
VS＝0.5V以下
最高響應頻率 *3 100kHz 50kHz 100kHz
輸出上升、
下降時間
1μs以下
控制輸出電壓：5V
負載電阻1kΩ、
導線長：2m
1μs以下(導線長：2m 負載電流：10mA）
0.1μs以下
導線長：2m
IO＝?20mA、 IS＝
20mA
起動轉(zhuǎn)矩 0.98mN·m以下
慣性力矩 1×10?6
kg·m2
以下 （600 P/R以下為3×10?7kg·m2以下）
最大軸
負載
徑向 30N
軸向 20N
允許最高轉(zhuǎn)速 6,000r/min
保護回路 負載短路保護、電源反接保護 ―
環(huán)境溫度范圍 工作時：?10～+70°C、保存時：?25～+85°C （無結冰）
環(huán)境濕度范圍 工作時、保存時：各35～85%RH （無結露）
絕緣電阻 20MΩ以上 （DC500V兆） 導線端整體與外殼間
耐電壓 AC500V 50/60Hz 1min 導線端整體與外殼間
振動 （耐久） 10～500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、 Y、 Z各方向 掃頻11min/次 掃頻3次
沖擊 （耐久） 1,000m/s2
 X、 Y、 Z各方向 3次
保護結構 IEC標準 IP50
連接方式 導線引出型 （標準導線長500mm）
材質(zhì)
外殼 ABS
本體 鋁
軸 SUS420J2
質(zhì)量 （包裝后） 約100g
附件 耦合器、六角扳手、使用說明書

歐姆龍增量型編碼器E6B2-CWZ6C 100P/R 2M技術參數(shù)