P+F倍加福恒力開度儀旋轉編碼器ECA21IL-02A4A-B16AN:OE1212工作原理

恒力開度儀旋轉編碼器的工作原理主要基于光電轉換和信號處理技術，將旋轉或線性運動轉化為數字信號輸出。

電氣技術規格

工作電壓UB10 ... 30 V DC

空載電流I0≥ 350 mA

接口類型CANopen

分辨率

單圈12 Bit

多匝12 Bit

總體解決方案24 Bit

傳輸速率最大 1 MBit/s

符合標準通信配置文件：DS 301

設備配置文件：DS 406 和 DS 417 ， 可編程，符合 2 級

連接器M12 連接器，5 針 ， A 碼

倍加福編碼器型號列舉

DVM58N-011AGR0BY-1213

ECA21IL-02A1A-B16AN:OE1212

ECA21IL-02A1A-B17BP:NN

ECA21IL-02A4A-B16AN:OE1212

ECA21IL-03A1A-B17BP:NN

ECA30PL-05A4A-B16BD:NN

ECI30PL-05A4A-UD1BE:02

ENA36HD-S10SA9-0413I42-RBD

PVM58N-YY1AGR0BN-1213

工作原理

光電轉換過程

核心部件：旋轉編碼器內部包含一個中心有軸的光電碼盤，其上刻有環形通、暗的刻線。這些刻線通常以二進制或格雷碼的形式排列，以便在旋轉過程中產生具有特定規律的信號。

光電發射與接收：光電碼盤隨旋轉軸轉動時，刻線會依次經過光電發射和接收器件。光電發射器件發出光信號，經過刻線的遮擋和透過，形成斷續的光信號。這些光信號被光電接收器件接收并轉換為電信號。

信號處理與輸出

信號處理：信號處理電路負責對光電接收器件輸出的電信號進行放大、整形和編碼等處理。通過處理電路，可以得到四組正弦波信號組合成A、B、C、D，每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）。其中，A、B兩組信號用于判斷旋轉方向，C、D兩組信號用于增強信號的穩定性。

零位脈沖輸出：編碼器每旋轉一周會輸出一個Z相脈沖，稱為零位脈沖或標識脈沖，用于決定零位置或標識位置。

數字信號輸出：經過處理的電信號最終轉化為數字信號，并通過接口輸出給控制系統。控制系統接收到數字信號后，可以根據需要對其進行處理和控制。

旋轉方向與位置判斷

旋轉方向判斷：由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉。

位置判斷：對于絕對值編碼器，其輸出的是與位置一一對應的代碼（如二進制碼、BCD碼等），從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。

P+F倍加福恒力開度儀旋轉編碼器ECA21IL-02A4A-B16AN:OE1212工作原理