yaskawa安川伺服電機(jī)SGM7A-40AFA61解析

產(chǎn)品定位與核心特性

SGM7A-40AFA61 是安川電機(jī)（YASKAWA）Σ-7 系列中的一款低慣量、高速伺服電機(jī)，專(zhuān)為自動(dòng)化設(shè)備的高速、高精度運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)。其核心特性包括：

高速響應(yīng)：額定轉(zhuǎn)速達(dá) 3000r/min，結(jié)合 1kHz 以上高響應(yīng)性，可快速跟蹤控制信號(hào)，減少定位時(shí)間。

低慣量設(shè)計(jì)：轉(zhuǎn)子慣量低，適合頻繁啟停或快速加減速場(chǎng)景（如機(jī)械臂、傳送帶），提升動(dòng)態(tài)性能。

高精度編碼器：配備 16 位絕對(duì)值串行編碼器，無(wú)需原點(diǎn)回歸即可直接讀取位置信息，簡(jiǎn)化系統(tǒng)調(diào)試并提高可靠性。

緊湊結(jié)構(gòu)：直軸帶鍵設(shè)計(jì)，軸端標(biāo)準(zhǔn)化（設(shè)計(jì)順序 A 型），便于安裝與替換。

技術(shù)參數(shù)

額定功率0.1kW（適用于輕負(fù)載高速場(chǎng)景）

電源電壓單相 AC200V（兼容常見(jiàn)工業(yè)電源）

編碼器類(lèi)型16 位絕對(duì)值串行編碼器（位置記憶功能）

最大適用電機(jī)容量6kW（可匹配 Σ-V 系列 SGDV 型伺服單元）

接口類(lèi)型模擬量電壓/脈沖序列指令型（支持直線伺服電機(jī)）

設(shè)計(jì)順序A 型（標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，軸端直軸帶鍵）

選購(gòu)件帶 DC90V 制動(dòng)（提升負(fù)載制動(dòng)性能）

防護(hù)等級(jí)IP67（全封閉自冷式，防塵防水）

使用環(huán)境溫度 0-40℃，濕度 20-80%（無(wú)結(jié)露）

性能優(yōu)勢(shì)分析

高效控制算法

CPU 運(yùn)算時(shí)間縮短至原有機(jī)型的 1/2，通過(guò)擴(kuò)充新控制算法，定位時(shí)間縮短至 1/3。

配備 新型高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧功能，可自動(dòng)匹配機(jī)械特性，減少調(diào)試時(shí)間。

抑振與平滑控制

強(qiáng)化抑振功能，有效抑制負(fù)載波動(dòng)，減少機(jī)械振動(dòng)。

通過(guò)前饋控制（Feedforward）和濾波器時(shí)間參數(shù)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)平滑的軌跡跟蹤。

維護(hù)便利性

主回路/控制回路電源分離設(shè)計(jì)，支持報(bào)警跟蹤記憶功能，簡(jiǎn)化故障排查。

參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置，可直接通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器本體輸入?yún)?shù)，節(jié)省配線成本。

多合一控制模式

支持轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制模式切換，適應(yīng)不同應(yīng)用需求（如張力控制、同步跟隨等）。

伺服電機(jī)型號(hào)列舉

SGM7A-50AFA61

SGM7A-40AFA61

SGM7A-20AFA61

SGM7A-70AFA61

SGM7A-30AFA61

SGM7A-15 AFA6C

SGM7A-50AFA6C

SGM7A-10AFA61

SGM7A-30A7A61

應(yīng)用場(chǎng)景

自動(dòng)化生產(chǎn)線

用于機(jī)械臂、傳送帶、分揀設(shè)備等，實(shí)現(xiàn)高速、高精度的物料搬運(yùn)與定位。

精密加工設(shè)備

數(shù)控機(jī)床、激光切割機(jī)、3D 打印機(jī)等，確保加工過(guò)程的穩(wěn)定性與精度。

電子設(shè)備組裝

貼片機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)等，滿(mǎn)足微米級(jí)定位需求，提升生產(chǎn)效率。

機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)

低慣量設(shè)計(jì)適合機(jī)器人關(guān)節(jié)的快速啟停，減少運(yùn)動(dòng)慣性對(duì)軌跡精度的影響。

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